Buñuelos Express

1 huevo 1½ tazas de harina de trigo (210 gramos) ½ taza de azúcar (100 gramos) 1 cucharadita de polvos de hornear o levadura química tipo Royal 250 centímetros cúbicos de leche 1 cucharadita de esencia de vainilla 1 pizca de sal Aceite para freír Azúcar impalpable para decorar